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烧录固件
烧写介绍 准备设备 烧写方式 Windows烧写 烧录模式 整包烧录 分包烧录 烧写介绍 从 开发者资源 中下载我们提供的系统镜像，或者将编译生成的镜像文件：uboot.img , boot.img , rootfs.img , recovery.img 烧写到rk3568开发板上。 准备设备 UTX-Rk3568jT主板 支持公对公... -
编译BuildRoot
概述介绍 配置介绍 选择配置 选择BuildRoot 编译介绍 分段编译 概述介绍 Ubuntu是一款基于Linux的开源操作系统，拥有友好的用户界面和强大的功能。它广泛应用于个人电脑和服务器领域，提供稳定性和安全性，并且支持丰富的应用程序和开发工具 配置介绍 配置路径：sdk根目录下device/rockchip/.chips/rk35... -
编译Ubuntu
概述介绍 配置介绍 选择配置 选择文件系统 配置根文件 编译介绍 分段编译 生成固件参考 概述介绍 Ubuntu是一款基于Linux的开源操作系统，拥有友好的用户界面和强大的功能。它广泛应用于个人电脑和服务器领域，提供稳定性和安全性，并且支持丰富的应用程序和开发工具 配置介绍 配置路径：sdk根目录下device/rockchip/.... -
代码获取
编译环境安装 本 SDK 开发环境是在 x86_64位 Ubuntu24.0.4 系统上进行开发测试,推荐使用相同系统进行编译,由于SDK需要占用很大的电脑存储,建议使用硬盘容量大于50G 安装依赖库 sudo apt - get install uuid uuid - dev zlib1g - dev liblz - dev liblzo2 - 2 ... -
烧写介绍
烧写介绍 准备设备 烧写方式 Windows烧写 开始烧录 烧写介绍 从 开发者资源 中下载我们提供的系统镜像，或者将编译生成的镜像文件：uboot.img , boot.img , rootfs.img , recovery.img 烧写到rk3588主板上。 准备设备 xtbox-rk3588-dc 主板 支持传输数据的Type-c... -
硬件资源设计
以下是驱动器主板芯片资源分配表，以供开发配置使用 Aukun.MotorDrive.F446-S600外设分配表 引脚编号 GPIO 连接资源 连接关系说明 PIN14 PA0 TIM2_CH1 PM1_HALLU 霍尔传感器U相 PIN15 PA1 TIM2_CH2 PM1_HALLV 霍尔传感器V相 PIN29 PB10 TIM2_CH3 ... -
CAN调用
CAN概述 硬件简介 DTS驱动配置 实验调用 CAN总线配置 CAN测试工具 通讯案例测试 CAN概述 CAN的全称为Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是 由德国BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线... -
环境搭建
环境搭建 安装依赖库 代码获取 本站下载 环境搭建 本 SDK 开发环境是在 x86_64位Ubuntu24.04系统上进行开发测试,推荐使用相同系统进行编译,由于SDK需要占用很大的电脑存储,建议使用硬盘容量大于50G 安装依赖库 sudo apt - get install uuid uuid - dev zlib1g - dev lib... -
LED使用
概述 DTS驱动配置 实验调用 手动方式控制LED 触发方式控制LED 概述 AIC-3568JT有两个LED灯，使用GPIO控制 GPIO0 PD4 GPIO0 PB0 u-led s-led 开发板上的LED的默认状态为： u-led: Kernel内核稳定时绿灯常亮 s-led：开... -
Workbench创建Foc例程
概述介绍 新建工程 配置选择 芯片选择 电机设置 传感器设置 MOS 管设置 V-Bus电压设置 温度传感器设置 电流传感器设置 过流保护 驱动设置 过压保护 IO口配置 数据采集设置 DAC设置 检查引脚 生成工程 保存工程 生成开始 工程编译 概述介绍 打开Workbench软件创建新的电机控制工程,或者加载...