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CAN调用
CAN概述 硬件简介 DTS驱动配置 实验调用 CAN总线配置 CAN测试工具 通讯案例测试 CAN概述 CAN的全称为Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是 由德国BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线... -
硬件资源设计
以下是驱动器主板芯片资源分配表，以供开发配置使用 Aukun.MotorDrive.F446-S600外设分配表 引脚编号 GPIO 连接资源 连接关系说明 PIN14 PA0 TIM2_CH1 PM1_HALLU 霍尔传感器U相 PIN15 PA1 TIM2_CH2 PM1_HALLV 霍尔传感器V相 PIN29 PB10 TIM2_CH3 ... -
LED使用
概述 DTS驱动配置 实验调用 手动方式控制LED 触发方式控制LED 概述 AIC-3568JT有两个LED灯，使用GPIO控制 GPIO0 PD4 GPIO0 PB0 u-led s-led 开发板上的LED的默认状态为： u-led: Kernel内核稳定时绿灯常亮 s-led：开... -
ADC使用
概述 ADC使用 配置介绍 实验调用 概述 AIC-3568JT开发板上的AD接口有两种，分别为：tsadc、saradc。TSADC为温度传感器，其中SARADC的分辨率一般为8位至16位，具有低功耗、小尺寸等特点。这些特点使该类型ADC具有很宽的应用范围,例如便携/电池供电仪表、笔输入量化器、工业控制和数据/信号采集等。 ... -
RS485/232使用
概述 **RS485使用 配置介绍 硬件连接 实验调用 测试环境 通讯测试 波特率 开发板发送数据 开发板接收数据 概述 UTX-3568JT 支持UART、RS232、RS485接口 RS485x2 RS232x1 UARTx3 **RS485使用 ** 配置介绍 485采用的是串口3... -
编译ROOT版本
简要简要 修改步骤 简要简要 由于安卓做了很多安全限制，但在物联网应用中需要更方便的调用设备 gpio，uart,can，WiFi 等底层硬件接口，所以需要编译root版本的Android系统，这样更能灵活开发所需求中的功能 修改步骤 需要编译userdebug版本 关闭selinux，在此目录 device/rockchip/common 找... -
RS485控制
开发简介 通讯简介 **协议说明 数据读取 电机控制 开发简介 基于本产品出厂程序的485协议控制接入介绍 通讯简介 通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用常规3针2.54接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式...