以下是驱动器主板芯片资源分配表，以供开发配置使用

    Aukun.MotorDrive.F446-S600外设分配表
    引脚编号GPIO连接资源连接关系说明
    PIN14PA0TIM2_CH1PM1_HALLU霍尔传感器U相
    PIN15PA1TIM2_CH2PM1_HALLV霍尔传感器V相
    PIN29PB10TIM2_CH3PM1_HALLW霍尔传感器W相
    PIN41PA8TIM1_CH1PM1_PWM_UHU相上桥PWM信号
    PIN42PA9TIM1_CH2PM1_PWM_VHV相上桥PWM信号
    PIN43PA10TIM1_CH3PM1_PWM_WHW相上桥PWM信号
    PIN34PB13TIM1_CH1NPM1_PWM_ULU相下桥PWM信号
    PIN35PB14TIM1_CH2NPM1_PWM_VLU相下桥PWM信号
    PIN36PB15TIM1_CH3NPM1_PWM_WLU相下桥PWM信号
    PIN22PA6TIM1_BKINTIM1_BKIN驱动板-刹车信号
    PIN25PC5ADC1_IN15PM1_AMPUU相电流采集
    PIN26PB0ADC1_IN8PM1_AMPVV相电流采集
    PIN27PB1ADC1_IN9PM1_AMPWW相电流采集
    PIN8PC0ADC1_IN10PM1_VBUS电源电压采集
    PIN24PC4ADC1_IN14PM1_VTEMP温度采集
    PIN37PC6CAN1_TXCAN芯片TXD引脚
    PIN38PC7CAN1_RXCAN芯片RXD引脚
    PIN50PA15SPI2_CSSPI FLASH的CS脚
    PIN55PB3SPI2_SCKSPI FLASH的SCK脚
    PIN56PB4SPI2_MISOSPI FLASH的MISO脚
    PIN57PB5SPI2_MOSISPI FLASH的MOSI脚
    PIN58PB6USART1_TXDUSB+串口1-TX脚，默认连接CH340的RX(P2设置)
    PIN59PB7USART1_RXDUSB-串口1-RX脚，默认连接CH340的TX(P2设置)
    PIN16PA2USART2_TXDRS485_TXRS485芯片DI脚
    PIN17PA3USART2_RXDRS485_RXRS485芯片RO脚
    PIN62PB9I2C1_SDARS485_RERS485芯片DI脚
    PIN10PC2ADC1_IN12LED0LED控制脚位
    PIN11PC3ST1_PUL驱动器-脉冲信号
    PIN23PA7ST1_EN驱动器-使能信号
    PIN9PC1ST1_DIR驱动器-方向信号
    PIN20PA4STM_DACDAC配置接口
    PIN21PA5STM_ADCDAC配置接口
    PIN54PD2I/OKEY1电机接口