开发简介

基于本产品出厂程序的485协议控制接入介绍

通讯简介

通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用常规3针2.54接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，通讯速率为115200bps。

**协议说明

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数据读取

寄存器地址 寄存器数量 功能码* 功能说明
0x005F 1 0x03 电机实际转速
0x0066 1 0x03 电机运行状态：
0-停止
1-正转
2-反转
3-刹车停止
0x0076 1 0x03 故障码
0x0086 1 0x03 过流保护时间系数（0.1）
0x0096 1 0x03 驱动器内部温度

电机控制

启动 01 06 00 66 00 01 A8 15

停机 01 06 00 66 00 00 69 D5

反转 01 06 00 66 00 02 E8 14

制动刹车 01 06 00 66 00 03 29 D4

转速设置1000 01 06 00 56 03 E8 69 64

故障清零 01 06 00 76 00 00 68 10