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编译BuildRoot
概述介绍 配置介绍 选择配置 选择BuildRoot 编译介绍 分段编译 概述介绍 Ubuntu是一款基于Linux的开源操作系统，拥有友好的用户界面和强大的功能。它广泛应用于个人电脑和服务器领域，提供稳定性和安全性，并且支持丰富的应用程序和开发工具 配置介绍 配置路径：sdk根目录下device/rockchip/.chips/rk35... -
CAN调用
CAN概述 硬件简介 DTS驱动配置 实验调用 CAN总线配置 CAN测试工具 通讯案例测试 CAN概述 CAN的全称为Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是 由德国BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线... -
编译Ubuntu
概述介绍 配置介绍 选择配置 选择文件系统 配置根文件 编译介绍 分段编译 生成固件参考 概述介绍 Ubuntu是一款基于Linux的开源操作系统，拥有友好的用户界面和强大的功能。它广泛应用于个人电脑和服务器领域，提供稳定性和安全性，并且支持丰富的应用程序和开发工具 配置介绍 配置路径：sdk根目录下device/rockchip/.... -
LED使用
概述 DTS驱动配置 实验调用 手动方式控制LED 触发方式控制LED 概述 AIC-3568JT有两个LED灯，使用GPIO控制 GPIO0 PD4 GPIO0 PB0 u-led s-led 开发板上的LED的默认状态为： u-led: Kernel内核稳定时绿灯常亮 s-led：开... -
硬件资源设计
以下是驱动器主板芯片资源分配表，以供开发配置使用 Aukun.MotorDrive.F446-S600外设分配表 引脚编号 GPIO 连接资源 连接关系说明 PIN14 PA0 TIM2_CH1 PM1_HALLU 霍尔传感器U相 PIN15 PA1 TIM2_CH2 PM1_HALLV 霍尔传感器V相 PIN29 PB10 TIM2_CH3 ... -
ADC使用
概述 ADC使用 配置介绍 实验调用 概述 AIC-3568JT开发板上的AD接口有两种，分别为：tsadc、saradc。TSADC为温度传感器，其中SARADC的分辨率一般为8位至16位，具有低功耗、小尺寸等特点。这些特点使该类型ADC具有很宽的应用范围,例如便携/电池供电仪表、笔输入量化器、工业控制和数据/信号采集等。 ... -
代码获取
编译环境安装 本 SDK 开发环境是在 x86_64位 Ubuntu24.0.4 系统上进行开发测试,推荐使用相同系统进行编译,由于SDK需要占用很大的电脑存储,建议使用硬盘容量大于50G 安装依赖库 sudo apt - get install uuid uuid - dev zlib1g - dev liblz - dev liblzo2 - 2 ... -
串口调试
概述介绍 准备配件 硬件连接 驱动安装 Windows调试 连接配置 概述介绍 使用USB 串口适配器（ USB 转串口 TTL 适配器的简称）连接板卡，显示系统启动和运行日志。 准备配件 推荐使用 CP2104 usb调试适配器,CP2104支持高波特率,本章节将以CP2104为例 硬件连接 1.连接原理:GND通电,USB调试... -
ADB调试
ADB详情 Windows版本安装 ADB工具安装 环境安装 验证环境 无环境运行方案 Linux版本安装 三、设备连接与验证 四、常用调试命令 五、故障排查 ADB详情 ADB 全称为 Android Debug Bridge，起到调试桥的作用，是一个客户端-服务器端程序。其中客户端是用来操作的电脑，服务端是... -
环境搭建
环境搭建 安装依赖库 代码获取 本站下载 环境搭建 本 SDK 开发环境是在 x86_64位Ubuntu24.04系统上进行开发测试,推荐使用相同系统进行编译,由于SDK需要占用很大的电脑存储,建议使用硬盘容量大于50G 安装依赖库 sudo apt - get install uuid uuid - dev zlib1g - dev lib...