1

B&PM1_ENCA

电机编码器接口A

PC6

2

B&PM1_HALLU

电机霍尔接口U

PD12

3

B&PM1_ENCB

电机编码器接口B

PC7

4

B&PM1_HALLV

电机霍尔接口V

PD13

5

B&PM1_ENCZ

电机编码器接口Z

PE5

6

B&PM1_HALLW

电机霍尔接口W

PB8

7

B&PM1_BEMFU

电机反电动势检测U相

PF3

8

B&PM1_AMPU

电机线电流检测U

PF6

9

B&PM1_BEMFV

电机反电动势检测V相

PF4

10

B&PM1_AMPV

电机线电流检测V

PF7

11

B&PM1_BEMFW

电机反电动势检测W相

PF5

12

B&PM1_AMPW

电机线电流检测W

PF8

13

B&PM1_VBUS

电机端VBUS电源

PF9

14

B&PM1_VTemp

电机温度Temp检测

PF10

15

B&PM1_WH

电机PWM-WH控制端

PA10

16

B&PM1_WL

电机PWM-WL控制端

PB15

17

B&PM1_VH

电机PWM-VH控制端

PA9

18

B&PM1_VL

电机PWM-VL控制端

PB14

19

B&PM1_UH

电机PWM-UH控制端

PA8

20

B&PM1_UL

电机PWM-UL控制端

PB13

21

GND

电机公共GND端

/

22

B&PM1_SD

电机控制停止端

PB9

23

GND

电机公共GND端

/

24

EXT-5V

电机公共+5V端

/