CAN接口1说明：
标识1
单片机GPIO口
功能说明
CAN_TX
PA12
通过P11跳线帽选择
CAN_RX
PA11
RS485接口2说明：
标识2
RS485_TX
PA2（USART2_TX）
通过P9跳线帽选择
RS485_RX
PA2（USART2_RX）
RS485_RE
PG8
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