概述

AIC-3568JT 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：tsadc、saradc。TSADC为温度传感器，其中SARADC 的分辨率一般为 8 位至 16 位，具有低功耗、小尺寸等特点。这些特点使该类型 ADC 具有很宽的应用范围,例如便携/电池供电仪表、笔输入量化器、工业控制和数据/信号采集等。

IIO (Industrial I/O)是用于模拟数字转换器(adc)和各种类型传感器的子系统。下面以SARADC为例介绍使用Shell脚本对电压进行采集。

ADC使用

配置介绍

板级使能saradc,配置位置：arch/arm64/boot/dts/rockchip/aukun-utx-rk3568-base.dtsi

&saradc {
status = "okay";
vref-supply = ;
};

实验调用

ADC 采样属于 IIO 子系统下，可以通过 SYSFS 提供的接口来访问 ADC 控制器读取ADC的模数转换值。

1、安装shell运算工具

sudo apt install bc

2、查看ADC控制器

ls  /sys/bus/iio/devices/iio:device0/

3、vol_result 为用户所需要采集的电压，in_voltage1_raw 为读取adc数据的原始数值，in_voltage_scale 为adc数据与电压值换算比例。二者相乘即为实际电压数据：

vol_result= in_voltage3_raw * in_voltage3_scale

shell脚本如下：

#!/bin/bash
 while true
 do
         vol_raw=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw)
         vol_scale=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale)
         vol_result=$(echo "scale=2; $vol_raw*$vol_scale/1000" | bc -l )
         echo "采集值:$vol_raw,实际电压:$vol_result V"
         sleep 3s
 done