GPIO的使用

概述

GPIO（通用输入输出）是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。每个GPIO引脚可以被配置为输入或输出，允许开发者从外部设备读取状态或向其发送控制信号12. 在RK3568平台上，GPIO用于与外部设备进行数字信号通信，例如传感器、LED、按钮、电机等。你可以根据需要将GPIO引脚设置为输入模式或输出模式，以满足不同的应用需求。

实验调用

GPIO管脚计算

AIC-3568JT有 5 组 GPIO ：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚：

GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number
 
GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X

下面演示UART9的GPIO4_C5 pin脚计算方法：

bank = 4;      //GPIO4_C5 => 4, bank ∈ [0,4]

group = 2;      //GPIO4_C5 => 2, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}

X = 5;       //GPIO4_C5 => 5, X ∈ [0,7]

number = group * 8 + X = 3 * 8 + 5 = 29

pin = bank*32 + number= 4 * 32 + 29 = 149;

同理得GPIO4_C6的管脚值为150。

GPIO电平设置

设备文件属性

GPIO的设备目录在 /sys/class/gpio中,其中gpiochipX表示芯片的管脚范围，其中export为GPIO导出文件,unexport为撤销GPIO导出文件

导出GPIO文件

进入到 /sys/class/gpio目录下执行：

echo 149 > export  //149为GPIO4_C5

生成GPIO文件：

引脚控制

1、修改GPIO的IO模式

echo out > gpio149/direction  //修改引脚为输出模式，默认是输入模式

2、修改GPIO的电平信号

echo 1 > gpio149/value   //拉高引脚的电平信号; 0则为拉低引脚的电平信号

此时引脚已经被拉高

操作GPIO4_C6也是同样的方法。