概述介绍

打开Workbench软件创建新的电机控制工程,或者加载已有的

新建工程

Applicationtype,Boards全部选择自定义 “custom”，MotorDrive.F446-S600主板属于单电机驱动器，所以System选择SingleMotor。Motor电机电压根据所驱动的电机额定电压来配置默认小于50V，大概配置如图

配置选择

芯片选择

如图所示进入芯片选择界面

主板使用的是STM32F446RET6芯片,所以选择该芯片,外部晶振选择8MHZ,其他默认

电机设置

根据使用的电机设置电机参数,该设置为官方售卖评估板电机参数

传感器设置

根据电机传感器类型选择，第一个为hall电机，第二个为编码器电机，如果使用无感控制可以忽略，不用更改

MOS 管设置

MOS 管设置，高电平有效，三相驱动配置完全一致

MOS 管频率设置

V-Bus电压设置

根据原理设置电阻 24 和 1

温度传感器设置

直接默认

电流传感器设置

电流传感器设置，需根据驱动板的电流采集硬件电路设置对应参数，我们驱动板使用的 是 0.02Ω的采样电阻，差分电路的放大倍数为 4 倍

过流保护

驱动设置

PWM频率和速度环PID设置，如果达不到理想运行效果可自行修改，以下是我们提供的参考参数

过压保护

本主板支持最大60V电压，所以设置60V

IO口配置

直接按图来配置，也可以参考 硬件资源设计 文档来自行配置,如果无感控制，时钟2可以不用设置

数据采集设置

三项UVW电流,电压采集,温度采集如图默认就行，也可以参考 硬件资源设计 资源自行设置

DAC设置

DAC 设置用于调试时候观测 FOC 数据，例如将电机的电角度、交轴电流通过 DAC 方式 输出，这样就可以使用示波器实时观测数据的变化，一般无需使用时直接选择not used，如果启用就是默认的Ａ4,A5脚，如图

检查引脚

检查引脚是否重复，检测出现 check ok 就表示成功了

生成工程

到这里项目设置已经配置完成，开始生成工程

保存工程

点击保存，根据自己需要选择保存位置，这个地方就不多介绍了

生成开始

根据自己开发环境设置生成对应IDE工程，如图是小编的开发环境设置，然后点击 GENERATE 生成代码。

工程编译

本环境使用keil-mdk，打开代码，首先改下时钟配置，将晶振4改成晶振8,然后生成即可烧录到板卡。