概述介绍

将Workbench 软件生成好的工程编译出固件或者使用我们提供的固件烧录到主板，然后复位程序，使用USB将主板连接到电脑，使用Workbench内置的上位机软件进行电机调试

调试接线

参考 主板接线文档

开始调试

程序烧录以及接线成功之后点击上位机 connect 按钮，出现绿读取到 ST MC SDK 版本（字体为绿色），表示连接成功，连接这里有个波特率，一般默认是115200,可以在程序中进行修改，但是修改之后这里连接波特率设置需要对应上。

启动电机

电机右边 StartMotor 按钮启动电机，电机开始转动

无感控制线性配置修改

电机load ,首先导入生成工程之前默认配置，然后电机内部数据进行修改