开发简介

基于本产品出厂程序的485协议控制接入介绍

通讯简介

通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用常规3针2.54接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，通讯速率为115200bps。

协议说明

数据读取

电机控制

启动                            01 06 00 66 00 01 A8 15

停机                            01 06 00 66 00 00 69 D5

反转                            01 06 00 66 00 02 E8 14

制动刹车                     01 06 00 66 00 03 29 D4

转速设置1000             01 06 00 56 03 E8 69 64

故障清零                     01 06 00 76 00 00 68 10